Курсовая работа по дисциплине «Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки сау, средств измерений и мехатронных систем»




Скачать 263.93 Kb.
НазваниеКурсовая работа по дисциплине «Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки сау, средств измерений и мехатронных систем»
страница2/3
Дата публикации16.06.2013
Размер263.93 Kb.
ТипКурсовая
lit-yaz.ru > Военное дело > Курсовая
1   2   3
Регулятор тока.

Принципиальная схема регулятора тока совместно с датчиком тока приведена на (Рис.8). Регулятор тока имеет характеристику, определяемую элементами С7 и R22. Уровень ограничения выходного напряжения регулятора тока допускает плавную регулировку резистором R33 в пределах от 0 до 10В. Выходное напряжение регулятора скорости поступает на резистор R20, которым устанавливается масштаб тока. В качестве измерительных элементов тока в силовой цепи используются трансформаторы тока Т2-Т4, установленные в фазах вторичной обмотки силового трансформатора. Сумма сигналов по току от всех трех фаз пропорциональна току якорной цепи двигателя. Переменное напряжение трансформаторов тока, пропорциональное току в фазах, выпрямляется двумя трехфазными нулевыми схемами, которые создают на резисторах R62 и R63 падения напряжений пропорциональное току якоря, но противоположной полярности. С помощью ключей VT16 сигнал обратной связи по току становится

Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

10

220301.КП.СД.01.0__.ПЗ


d:\учёба\iii курс\курсовик\схемы\готовые\5 рис. принципиальная схема рс.gif

Рис5. Принципиальная схема регулятора скорости.
Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

11

220301.КП.СД.01.0__.ПЗ


d:\учёба\iii курс\курсовик\схемы\готовые\6рис. принципиальная схема пурс.gif

Рис6. Принципиальная схема ПУРС
реверсивным т.е. полярность сигнала, поступающего в точку сравнения РТ, меняется в соответствии с работающим комплектом тиристоров В или Н. При работе комплекта тиристоров Н на управление ключом VT16 поступают сигналы управления (на ключ Н2 +12В; на ключ В2 -12В) которые приводят ключ Н2 в разомкнутое состояние, а ключ В2 в замкнутое и таким образом в точку сравнения РТ через резисторы R65, R69 подаётся напряжение положительной полярности (+id). При работе комплекта тиристоров В состояния ключей меняются на противоположные, а сигнал обратной связи по току имеет отрицательную полярность (-id).


  1. Нелинейное звено и функциональный преобразователь ЭДС.

Принципиальная схема, отражающая основные особенности построения нелинейного звена и фазового преобразователя ЭДС показана на (Рис.9). Взаимодействие узлов основывается на управлении якорной цепи двигателя постоянного тока. В режиме холостого хода напряжение управления для СИФУ должно определяться только сигналом положительной обратной связи по ЭДС, а выходное напряжение РТ должно быть равным нулю. Нелинейное звено предназначено для улучшения динамических характеристик при работе в области прерывистых токов, где регулировочная характеристика тиристорного
Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

12
220301.КП.СД.01.0__.ПЗ


d:\учёба\iii курс\курсовик\схемы\готовые\7 рис. временные диаграммы сигналов пурс.gif
Рис7. Временные диаграммы сигналов ПУРС

Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

13

220301.КП.СД.01.0__.ПЗ


d:\учёба\iii курс\курсовик\схемы\готовые\8рис. принципиальная схема регулятора тока и датчика.gif

Рис8. Принципиальная схема регулятора тока и датчика тока.
преобразователя имеет участок с малым коэффициентом передачи. Схемная реализация нелинейного звена выполнена путем включения в обратную связь усилителя DА4 цепочки, имеющей нелинейное сопротивление и состоящей из диодов VD9-VD13 и резисторов R35, R36, R39. В области малых входных сигналов сопротивление обратной связи определяется элементами: R35, VD13 (VD14), R39 и имеет максимальную величину. При увеличении входного сигнала последовательно вступают в действие сначала VD11 (VD12) и R36, затем VD9 (VD10). При необходимости форму характеристики можно изменять сменными резисторами R35, R36. Функциональный преобразователь ЭДС предназначен для преобразования сигнала тахогенератора, пропорционального ЭДС двигателя в сигнал, который пропорционален ЭДС двигателя, приведенной ко входу системы импульсно-фазового управления, это возможно так как характеристика тиристорного преобразователя в режиме непрерывного тока нелинейно и описывается характеристикой:

Где Udo и Uyo – напряжение тиристорного преобразователя и напряжение управления системы импульсно-фазового управления. Для того чтобы привести напряжение преобразователя ко входу системы импульсно-фазового управления, необходимо осуществить обратное преобразование:

Такую зависимость должна обеспечить статическая характеристика ФПЕ. Практически ФПЕ имеет характеристику, состоящую из двух участков, которая аппроксимирует арксинусную зависимость. На (Рис. 10) приведена реальная характеристика ФПЕ, здесь же для сравнения приведена и арксинусная характеристика. Схемная реализация такой характеристики достигается путем включения усилителя DA3 (Рис. 9), резисторов R26, R30, диодов смещения VD7, VD8 и смещения их в прямом направлении через резисторы Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

14

220301.КП.СД.01.0__.ПЗ


R31, R32 напряжением В. Первый участок ФПЕ соответствует такому диапазону изменения выходного напряжения усилителя DA3, в котором через оба диода VD7 и VD8 протекают токи. Принимая падение напряжения на диодах VD7 и VD8 одинаковыми получаем коэффициент передачи ФПЕ в первой волне:

Второй участок характеристики ФПЕ соответствует такому диапазону изменения выходного напряжения усилителя DA3, при котором ток через диод VD7 не протекает, в этом случае напряжение на аноде запертого диода VD7 равно:

Следовательно, при достижении выходного напряжения усилителем DA3 величины 5В ток через диод VD7 не протекает, при дальнейшем увеличении напряжения диод так же не проводит тока. Величина выходного напряжения в 5В соответствует точке излома характеристики ФПЕ. На втором участке характеристики коэффициент передачи будет равен:


Арксинусная зависимость аппроксимируется отрезками двух прямых, наклоны которых отличаются в два раза, а точка сопряжения соответствует выходному напряжению усилителя DA3 Uвых=5В. С помощью резистора R16 изменяется масштаб характеристики ФПЕ, этим достигается совмещение характеристики ФПЕ с реальной характеристикой тиристорного преобразователя, приведенной ко входу СИФУ. Критерием совпадения характеристик в выбранной точке является равенство нулю среднего значения выходного напряжения РТ, в режиме холостого хода.


  1. Управляющий орган СИФУ.

Служит для ограничения максимального и минимального углов регулирования, а так же для установки начального угла регулирования, т.е. формирует регулировочную характеристику СИФУ f(Uвх) (Рис.11). Принципиальная схема СИФУ представлена на (Рис.12). Функция ограничения углов реализована путем включения в обратную связь усилителя DА5 и транзистора VТ15, а установка начального угла производится с помощью подачи напряжения смещения на вход усилителя DА5 от делителя R41, R42. Сигнал поступающий на СИФУ снимается с резистора R48 в эмиттерной цепи транзистора. В линейном режиме работы потенциал инвертирующего

d:\учёба\iii курс\курсовик\схемы\готовые\9рис. принципиальная схема нз и фпе.gif

Рис 9. Принципиальная схема НЗ и ФПЕ
Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

15
220301.КП.СД.01.0__.ПЗ


d:\учёба\iii курс\курсовик\схемы\готовые\10 рис. характеристика фпе.gif

Рис 10. Характеристики ФПЕ
входа усилителя практически равен нулю, поэтому напряжение поступающее на СИФУ равно падению напряжения на резисторе R48.


  1. Узел зависимого токоограничения.

Служит для изменения установки токоограничения в функции скорости. Это необходимо для высокомоментных двигателей в соответствии с коммутационной характеристикой. Принципиальная схема УЗТ приведена на (Рис.13). Действие УЗТ основано на том, что напряжение на резисторе R17 регулятора скорости в режиме токоограничения определяется величиной выходного напряжения усилителей DА1
Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

16
220301.КП.СД.01.0__.ПЗ


d:\учёба\iii курс\курсовик\схемы\готовые\11 рис.регулировачная характеристика сифу.gif

Рис. 11 Регулировочная характеристика СИФУ
d:\учёба\iii курс\курсовик\схемы\готовые\12рис. принципиальная схема сифу.gif

Рис. 12 Принципиальная схема УО СИФУ
(DА2) и падением напряжения на диодах VD4 (VD5). При этом важно чтобы величина падения напряжения на резисторе R7 была достаточной для открытия диодов VD4 иVD5, которые смещены в обратном направлении выходным напряжением усилителей DА1 и DА2. При нулевой скорости вращения транзисторы VT1, VT2, VT3 закрыты, выходное напряжение усилителей определяется напряжением питания – 15В и суммой входных сопротивлений R4+R6. Поэтому резистором R6 устанавливается величина тока при нулевой скорости вращения. При отрицательной полярности напряжения тахогенератора транзистор VT3 остаётся закрытым, а транзистор VT 2 приоткрывается, создавая током коллектора падение напряжения на резисторе R2, которое приоткрывает транзистор VT1. Линейный режим работы транзистора VT2 будет существовать до такого напряжения тахогенератора, при котором дальнейшее приоткрывание транзистора станет невоИзм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

17
220301.КП.СД.01.0__.ПЗ


зможным по причине наступления насыщения. Резистором R3 определяется величина скорости, при которой ток отсечки достигает установившегося значения. Резистор R1 в цепи эмиттера VT1 рассчитан таким образом, чтобы транзисторы VT1 и VT2 одновременно достигали границы линейного режима – насыщения. При полностью открытых транзисторах потенциал точки 35 близок к нулю. Входное напряжения усилителя DA1 определяется напряжением питания – 15В.
d:\учёба\iii курс\курсовик\схемы\готовые\13 рис. принципиальная схема узт.gif

Рис. 13 Принципиальная схема УЗТ


  1. Логическое устройство раздельного управления.

Предназначено для управления ключами В и Н, определяющими нахождение в работе комплектов тиристоров В или Н, чтобы полностью исключить режим одновременной работы комплектов. Нахождение в работе комплекта тиристоров определяется ключом Н1 (В1), которые выполнены на транзисторах VT23, VT25 (VT24, VT26) (Рис. 14). Через ключи подаётся питание 12В на импульсные трансформаторы принадлежащие этому комплекту. Через транзистор VT21 (VT22) (Рис. 14) УЛ управляет ключами Н в датчике тока (VT16) и переключателями характеристик (VT1). Принципиальная схема УЛ приведена на (Рис. 15). Сигналом на переключение комплектов является изменение полярности напряжения промежуточного выхода нелинейного звена. На элементах DD1.2, DD1.3 выполнен триггер Т1 заданного направления тока, который совместно с элементами DD1.1, DD1.4 представляет собой Д-триггер т.е. может устанавливаться в новое состояние при наличии на тактирующем входе единичного сигнала. Триггер Т1 принимает новое состояние при поступлении команды на переключение комплектов только при отсутствии управляющих импульсов на тиристорах и отсутствии тока в силовой цепи. На элементах DD2.1, DD2.2 выполнен триггер Т2 истинного направления тока, состояние которого определяет к какому комплекту тиристоров, к которому был подключен импульсный трансформатор до появления новой команды на переключение. На элементах DD3.2, DD3.3, DD3.4 выполнена схема совпадения, которая формирует выходные сигналы УЛ, управляющие ключами. Задержка сформирована на элементах DD3.1, С8, которая равна Т=1мс. На диодах VD14, VD15 выполнена схема логического умножения.

Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

18
220301.КП.СД.01.0__.ПЗ


d:\учёба\iii курс\курсовик\схемы\готовые\14 рис. узел управления ключами н.gif

Рис. 14 Узел управления Ключами Н



  1. Узел защиты и блокировки.

(Рис. 16) обеспечивает следующие виды защиты:

  • От превышения максимального тока

  • От длительной перегрузки двигателя

  • От понижения напряжения в питающей сети

При отсутствии внешней команды “деблокировка” узел обеспечивает без токовое состояние преобразователя, запрещая формирование импульсов СИФУ, и нулевые начальные условия регуляторам тока и скорости путем закорачивания в них интегрирующей обратной связи. Максимально-токовая защита должна срабатывать при повышении током двигателя установки тока в режиме токоограничения. Элемент защиты реализован на транзисторе VT47, диоде VD46, резисторе R60. В исходном состоянии транзистор заперт падением напряжения на диоде VD46 по цепи R60, -15В. При достижение сигналом от ДТ уровня для запирания VD46 и протекания базового тока VT47, происходит открытие транзистора VT47, которая запоминается RS-триггером. При открывании транзистора VT47 RS-триггер (DD2.2, DD2.4) устанавливается в состояние, которое характеризуется единичным состоянием на выходе DD2.4 и нулевым на выходе DD2.2. единичный уровень приводит к открыванию транзисторов VT48, VT49, при этом загорается сигнальная лампа защиты Н2. Нулевой уровень приводит к появлению на выходе DD2.3 сигнала единичного уровня, который подаётся в управляющий орган СИФУ и осуществляет сдвиг управляющих импульсов на тиристорах. Защита двигателя от длительной перегрузки током превышающим номинальное значение, выполнена на операционном усилителе DА6, и пороговом элементе DD2.1, резисторе R80, имеющем порог срабатывания около +8В. Напряжение +15В подаётся на потенциометр, что позволяет изменять во внешней цепи установку начала вступления в действие защиты. При достижении выходным напряжением усилителя DA6 уровня срабатывания (+8В)
Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

19

220301.КП.СД.01.0__.ПЗ


d:\учёба\iii курс\курсовик\схемы\готовые\15рис. принципиальная схема ул.gif

Рис. 15 Принципиальная схема УЛ

Изм.

Лист

докум.

Подпись

Дата

Лист

20
220301.КП.СД.01.0__.ПЗ


d:\учёба\iii курс\курсовик\схемы\готовые\16рис. принципиальная схема узла защиты и блокировки.gif

Рис. 16 Принципиальная схема узла защиты и блокировки
происходит переключение RS-триггера, сопровождаемое загоранием лампы Н2. Защита от понижения напряжения питающей сети выполнена на элементе DD1.1 и элементах C21, R66, R67. На вход DD1.1 подаётся напряжение с делителя R51, R52(Рис.17). при снижении питающего напряжения всех или одной из фаз более чем на 50% на вход DD1.1 с делителя R51, R52 приходит уровень напряжения, воспринимающийся как логический сигнал нулевого уровня. Поэтому на выходе DD1.1 появляется сигнал, приводящий к быстрому разряду C21 через R66. Это вызывает снятие управляющих импульсов и через элемент DD1.2 включение реле К, контакты которого шунтируют цепи обратных связей РТ и РС. После восстановления питающего напряжения происходит задержка времени (R67,C21), и через 20-50мс привод будет находится в рабочем состоянии.


1   2   3

Похожие:

Курсовая работа по дисциплине «Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки сау, средств измерений и мехатронных систем» iconКурсовая работа По дисциплине: «Бухгалтерский управленческий учет»
Теоретические основы нормативного метода учета затрат и калькулирования

Курсовая работа по дисциплине «Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки сау, средств измерений и мехатронных систем» iconКурсовая работа по дисциплине «Технология и оборудование лесозаготовительного производства»
«Проект организации технологического процесса на лесосечных работах с внедрением систем и машин»

Курсовая работа по дисциплине «Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки сау, средств измерений и мехатронных систем» iconУтверждено
Программа предназначена для повышения квалификации ремонтного и обслуживающего персонала по вопросам чтения и составления принципиальных...

Курсовая работа по дисциплине «Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки сау, средств измерений и мехатронных систем» iconУтверждено
Программа предназначена для повышения квалификации ремонтного и обслуживающего персонала по вопросам чтения и составления принципиальных...

Курсовая работа по дисциплине «Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки сау, средств измерений и мехатронных систем» iconУтверждено
Программа предназначена для повышения квалификации ремонтного и обслуживающего персонала по вопросам чтения и составления принципиальных...

Курсовая работа по дисциплине «Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки сау, средств измерений и мехатронных систем» iconДокументация открытого запроса предложений
...

Курсовая работа по дисциплине «Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки сау, средств измерений и мехатронных систем» icon«Организация эвм» Контрольно курсовая работа «Проектирование вычислительной системы»
Данная контрольно-курсовая работа выполняется с целью закрепления знаний по курсу «Организация ЭВМ и систем» и получения практических...

Курсовая работа по дисциплине «Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки сау, средств измерений и мехатронных систем» iconМетодические указания по подготовке курсовой работы по дисциплине...
Курсовая работа (КР) по дисциплине является одним из этапов изучения дисциплины, проводится согласно графику учебного процесса во...

Курсовая работа по дисциплине «Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки сау, средств измерений и мехатронных систем» iconКурсовая работа По учебной дисциплине «Основы отраслевого менеджмента»
«Основы отраслевого менеджмента» Выдано студенту (студентке) Слободину Виталию группы 3302 12ПМ

Курсовая работа по дисциплине «Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки сау, средств измерений и мехатронных систем» iconКурсовая работа по дисциплине «Стратегический менеджмент» по теме:...
Основные этапы и процедуры и факторы, определяющие стратегию организации



Образовательный материал



При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
lit-yaz.ru
главная страница